Если правильно прочитать, то все предстает в ином свете
"когда этого требует дорожная обстановка, только на перекрестках и примыканиях, на переходе со светофором или по пешеходным переходам (знак 293)"
То есть когда не требует дорожная обстановка - в любом любом месте (кроме огражденных участков разумеется).
Да и сравните макс штраф для пешеходов (10 евро) и для автомобилистов (более 200 евро).
Не путайте людей